中医按摩治疗是指用手或者其他肢体部位作用于人体表面，利用一定规律的力量和运动刺激人体穴位，促进血液循环、改善机体功能。中医按摩作为辅助治疗方法，遵循“自然疗愈理论”，通过增强免疫力的手段达到自然康复的目的，对保证身体健康有着重要的作用。但迄今为止，中医按摩手法的操作仍需人工进行，体力消耗巨大，并且按摩疗效与按摩医师的水平和工作态度密切相关，按摩质量不统一，按摩手法因人而异，很难标准化。
按摩机器人是中医按摩手法在现代康复医学、人工智能、智能感知及机器人技术领域相互渗透、结合的高技术产物，它可以协助或代替按摩医生完成常规按摩手法的动作，可把按摩医师从繁杂的体力劳动中解放出来，并通过其精确的力/位置反馈控制使按摩手法更加规范，按摩治疗效果更加稳定。近10年来，中医按摩机器人研究引起了国内外很多学者和科研机构的兴趣，成为了医疗保健机器人研究领域的热点之一。目前，无论是在国内还是国外，机器人技术在中医按摩领域的研究和应用只是处于起步阶段，尚未有可以直接引用的技术标准。
随着机器人在中医按摩领域的研究和临床应用的开展，已经对一些关键技术进行了较为深入的探讨，部分关键技术也取得了一定的进展。虽然也研制完成了实验室功能样机和产品样机，但是要作为产品安全可靠地进行大面积临床应用，按摩机器人尚有很多关键技术有待突破。未来按摩机器人的发展要求机器人在复杂环境下具有更高的适应性、自主性及可靠性，智能化与自主化是按摩机器人的发展趋势。
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